Während dem Begriff »Integration« eher die Vorstellung zugrundeliegt, dass Menschen, die »am Rande« stehen, in die Mitte der Gesellschaft hineinzunehmen seien, betont der Begriff »Inklusion« das Recht von jedem Menschen, von vornherein möglichst autonom auf allen Ebenen am gesellschaftlichen Leben teilzuhaben. Im Bereich der Bildung bedeutet Inklusion, dass alle Menschen in gleicher Weise die Möglichkeit haben, eine qualitativ hochwertige Bildung zu bekommen – unabhängig von sozialem Status, Geschlecht, individuellen Lernvoraussetzungen etc. Ein Kernbegriff der inklusiven Pädagogik stellt die »Heterogenität« dar; er bringt zum Ausdruck, dass Unterschiedlichkeit wertzuschätzen ist und nicht Anlass dafür sein darf, Hierarchieordnungen aufzustellen.